1. USN 기반 재난 안전 관제 시스템 연구

2. 가시광 통신 기술 연구

Single LED(Tx)	Serial LED(Tx)	Materix LED(Tx)
10 LEDs(Tx)	10 LEDs(Tx)	Optical reciver(Rx)
LED/PD(TRx)	PD on board(Rx)	HB LEDs(Tx)

가시광 통신 기술

송신부		수신부	Eye 패턴		비고
			10Mbps	100Mbps
일반 LED (청)					40cm@100Mbps
반사판 부착(청)					280cm@100Mbps 반사판사용
RC-LED(적)					6cm@70Mbps

HB-LEDs		Eye 패턴	최대 전송속도@5cm
White-LED			50Mbps
청, 적 LED			140Mbps

3. 3차원 광학형상 측정 시스템 기술 연구

다기능성 3차원 광학 형상 측정시스템
	정밀 기계 구조 측정
	3차원 금속 물체 구조측정
	바이오샘플 단층촬영
	세포측정
	금속표면의 거칠기 측정

4. 로보트 위치인식기술 연구

특징 및 장단점

• 초음파를 이용한 종래의 위치인식 센서와 달리 1개의 초음파 송수신기를 사용하여 거리 정보를 제공
• 상기 정보와 비전 인식정보를 융합하여 로봇의 거리정보 및 방위 각 정보를 획득함
• 조명과 같은 환경 요인의 영향, 경계지점과 같은 모호한 상황, 위 치는 다르지만 유사한 모양에 의해 구분하기 어려운 상황 등에 의해 거리정보를 제공하여 위치정보의 불안정성을 극복할 수 있음
• 비전으로 작성한 결과의 주기적인 검증 수단으로 활용 가능
• 경제적인 보조 수단으로 활용가능
• 비전만으로 획득할 수 없는 정한
• 위치정보의 획득 가능
  

성능지표

• 위치정밀도(거리)
  로봇이 자신의 좌표를 인식하는 좌표와 실제 좌표와의 오차
• 위치정밀도(방위각)
  로봇이 자신의 자세를 인식하는 각도와 실제 각도와의 오차
• 위치정보의 update time
  Localization sensor가 새로운 data를 획득하여 과거 data를 갱신할 수 있는 주기